发布时间：2023-01-11 14:54:22
展项由扬琴和机器人组成。 本展项的扬琴机器人凭 借灵活的关节，能演奏不同曲调的乐曲，弹出的曲 目能与真人演奏的效果相媲美。扬琴机器人采用机 器人自动运动轨迹规划或运动示教的方法，机器人 的手指动作和移动位置像真正的扬琴的人一样为观 众演奏多首动听的乐曲。
机器人在弹奏的过程中会与观众进行互动，例如向 观众点头、挥手等等。同时也会响应观众的气氛， 对演奏的乐曲进行调整，例如速度及力度。
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